রোবটিক্স

রোবটিক্স কী? রোবটের বৈশিষ্ট্য।

[et_pb_section fb_built=”1″ _builder_version=”4.4.6″ global_colors_info=”{}”][et_pb_row _builder_version=”4.4.6″ global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.4.6″ global_colors_info=”{}”][et_pb_text _builder_version=”4.10.5″ global_colors_info=”{}”]

রোবটিক্স কি? একটি সাধারন রোবটের বিভিন্ন অংশগুলির নাম তার কাজ লিখ।

উত্তরঃ রোবটিক্স

টেকনোলজির যে শাখায় রোবটের নকশা গঠন ও কাজ সম্পর্কে আলোচনা করা হয় সেই শাখাকে রোবটিক্স বলে। রোবটিক্স শব্দটি উৎপত্তি হয়েছে রোবট শব্দ থেকে যা পরবর্তীতে হয় চেক লেখক ও নাট্যকার কারেল কাপেক এর একটি নাটক হতে। যেটি 1920 সালে প্রকাশিত হয়। রোবট শব্দটি মূলত এসেছে গ্রিক শব্দ হতে যার অর্থ হলো শ্রমিক। আজকের দিনে রোবটিক হলে দ্রুত বর্ধনশীল একটি ক্ষেত্র। প্রযুক্তিগত অগ্রগতির সাথে সাথে গবেষণা নকশা এবং নতুন নতুন রোবট তৈরির ফলে বিভিন্ন ধরনের ব্যবহারিক উদ্দেশ্য- তা সে ঘরোয়া, বাণিজ্যিক বা সামরিক কাজেই হোক না কেন সব কাজেই রোবটকে ব্যবহার করা যায়।

রোবট অত্যন্ত দ্রুত ক্লান্তিহীন ও নিখোঁজ কর্মক্ষম একটি যন্ত্র এটা একটি সুনিয়ন্ত্রিত কম্পিউটার পদ্ধতি। রোবটের সাহায্যে যেকোনো প্রতিকূল পরিবেশে কাজ করা এবং শিল্প কারখানায় উৎপাদন স্বয়ংক্রিয় করা যায়। প্রত্যেকটি নতুন কাজ করার জন্য যে নির্দেশনা তৈরি করতে হয় তাতে হাজার হাজার কম্পিউটার প্রোগ্রাম কোড ব্যবহার করতে হয়। জাপানের মোবাতা কোম্পানির “মুবাতা বয় “সনি কর্পোরেশনের “আইবো” হোন্ডা কোম্পানির “আসিমো” ইত্যাদি প্রায় মানুষের মতোই বিশেষ কোনো কাজ করতে পারে।

রোবট বা রোবটিক্স এর যেসব বৈশিষ্ট্য দেওয়ার চেষ্টা করা হয় সেগুলো হলো

১. দৃষ্টিশক্তি বা ভিজুয়াল পারসেপশন।

See also  আর্টিফিসিয়াল ইন্টেলিজেন্স কী ও কেন? আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স এর গুরুত্ব।

২. স্পর্শ বা স্পর্শ ইন্দ্রিয় গ্রাহ্য সক্ষমতা।

৩. (Skills or dexterity in control or manipulation) নিয়ন্ত্রণ (Control) বা ম্যানিপুলেশনের (Manipulation) ক্ষেত্রে রোবটের দক্ষতা বা নিপুণতা।

৪. যেকোনো স্থানে দৈহিকভাবে নড়াচড়ার ক্ষমতা বা লোকমোশন।

৫. কোন একটি গন্তব্যে কারো যাওয়ার পথে যথাযথভাবে খুঁজে বের করার বুদ্ধি মাত্রা বা নেভিগেশন।

একটি সাধারণ রোবটের নিচের উপাদান বা অংশগুলো থাকে। যথাঃ

 

পাওয়ার সিস্টেম সাধারণত লেড এসিড ব্যাটারি দিয়ে রোবটের পাওয়ার দেওয়া হয় এই ব্যাটারি রিচার্জেসন অর্থাৎ এটি পুনরায় চার্জ করা যায়।

অ্যাকবচুয়েটর রোবটের হাত পা অথবা বিশেষভাবে তৈরি কোন অঙ্গ প্রতঙ্গের নড়াচড়া করার জন্য কতগুলো বৈদ্যুতিক মোটর এর সমন্বয়ে তৈরি বিশেষ ব্যবস্থা হল অ্যাকচুয়েটর। একে রোবটের হাত ও পায়ের পেশি বলেও অবহিত করা যায়।

অনুভূতি:

অনুভূতি মানুষের একটি বিশেষ বৈশিষ্ট্য। সেন্সরের মাধ্যমে মানুষের মত অনুভূতি তৈরি করা হয়। কাজেই অনুভূতি রোবটের একটি বিশেষ উপাদান।

রোবটের হাত বা পা কোন একটি জায়গায় স্পর্শ করলে সেই জায়গা সম্পর্কে যাবতীয় তথ্য নেওয়ার ক্ষমতা থাকবে। মানুষের চোখের রোবটের ক্যামেরা দিয়ে সামনের বা পিছনের দৃশ্য নেওয়া হয় কাজেই প্রয়োজনে রোবটকে 360 ডিগ্রি কোণে ঘুরানো যেতে পারে।

ম্যানিপুলেশন বা পরিবর্তন করা রোবটের আশেপাশের বস্তু গুলোর অবস্থান পরিবর্তন বা বস্তুর পরিবর্তন করার পদ্ধতিকে বলা হয় ম্যানিপুলেশন। সাধারণত রোবটের হাত-পা এই পরিবর্তনের যাবতীয় কাজ করে থাকে।

রোবটিক্স এর গুরুত্ব?

. বিভিন্ন শিল্প কারখানায় জিনিসপত্র উঠানামা ও স্থাপনের জন্য রোবট কাজে লাগানো যায়।

. (Adding accessories to the factory) রোবট দ্বারা কারখানায় জিনিসপত্র সংযোজন, প্যাকিং এবং জিনিসপত্র পরিবহনের জন্য রোবট ব্যবহার ব্যাপকহারে সফল হচ্ছে।

. যুদ্ধক্ষেত্রে ড্রাইভার এর বিকল্প হিসাবে রোবটকে ব্যবহার করা যায়। এই সমস্ত রোবট দূর নিয়ন্ত্রিত হুয়াই যেকোনো মুহূর্তে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হয়।

See also  সংখ্যা পদ্ধতি কি? কত প্রকার ও কি কি? বিভিন্ন প্রকার সংখ্যা পদ্ধতির মৌলিক চিহ্ন ও বেজ সহকারে লিখ।

. যেসব ক্ষেত্রে কাজ করা দরকার হয় যেমন ইলেকট্রনিক্স এর আইসি গুলো বানানোর জন্য এবং পিসিবি বানানোর জন্য ব্যবহার হয়। এক্ষেত্রে হাতে তৈরি জিনিস সঠিক নাও হতে পারে যেমন কম্পিউটারের মাদারবোর্ড এর সার্কিট বোর্ড তৈরি করা হয়।

. চিকিৎসা ক্ষেত্রে সার্জারির কাজে রোবট (Robots in the field of medical surgery) সফলভাবে ব্যবহার করা হচ্ছে।

রোবটিক্স এর ব্যবহার

.  কম্পিউটার আপডেট ম্যানুফ্যাকচারিং এ (Computer Update Manufacturing) রোবটিক্স কে ব্যাপকভাবে বর্তমান সময়ে ব্যবহার করা হয় । বিশেষত যানবাহন ও গাড়ির কারখানায় রোবট ব্যবহৃত হয়ে থাকে।

. যে সমস্ত কাজ করা স্বাভাবিক ভাবে মানুষের জন্য বিপদজনক যেমন বিস্ফোরণ নিয়ন্ত্রণ, ডুবে যাওয়া জাহাজের অনুসন্ধান, খনি অনুসন্ধান ইত্যাদির ক্ষেত্রে রোবটিক্স বিবাহিত বহুলভাবে ব্যবহৃত হয়।

. শিল্প ক্ষেত্রে কঠোর পরিশ্রমের বা বিপদজনক ও জটিল কাজগুলো রোবটের সাহায্যে করা যায়। কারখানায় কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত রোবটের সাহায্যে নানারকম বিপদজনক ও পরিশ্রমসাধ্য কাজ। যেমন ঢালাই বানান ও যন্ত্রাংশ সংযোজন ইত্যাদি করা যায়।

. পারমাণবিক কেন্দ্রে ক্ষতিকর তেজস্ক্রিয় দূষক কর্মী কাজ করেন তাদের ঝুঁকি অনেক বেশি তাই এসব ঝুঁকিপূর্ণ কাজের ক্ষেত্রে রোবট মানুষের বদলে কাজ করতে পারে।

. সামরিক ক্ষেত্রে (The use of robots in the military to defuse significant bombs),  রোবটের ব্যবহার উল্লেখযোগ্য বোমা নিষ্ক্রিয় করা।   ভূমি শনাক্ত করা সময়ে নানা জটিলতা মিলিটারি অপারেশনের ক্ষেত্রে রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়।

. কিছু কিছু রোবট মানুষের মতো হাঁটতে পারে এবং মানুষের সাথে কথা বলতে সক্ষম। রুটিনমাফিক ঘরের প্রাত্যহিক অনেক কাজ-কর্মে রোবটকে ভূতের মত ব্যবহার করা যায়।

. চিকিৎসা ক্ষেত্রে  (In the medical field)  জটিল সব অপারেশনের সার্জনদের নানা ধরনের কাজে রোবটকে বেশি পরিমাণ ব্যবহার করা হয়।

. মহাকাশ গবেষণায় রোবটের অবদান গুরুত্বপূর্ণ। মানুষের পরিবর্তে মহাকাশে অভিযান এবং বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য সম্বলিত রোবট ব্যবহৃত হচ্ছে। সম্প্রতি মঙ্গল গ্রহে যুক্তরাষ্ট্রের নাসা কর্তৃক কিউরিসিটি নামক একটি রোবট পাঠানো হয়েছে যেটি মঙ্গলের পরিবেশ, প্রকৃতি ইত্যাদি হতে তথ্য নিয়ে সে গুলোকে বিশ্লেষণ করে পৃথিবীতে পাঠাচ্ছে।

See also  বিশ্বগ্রাম কী? বিশ্বগ্রামের ধারণা সংশ্লিষ্ট উপাদানসমূহ, বিশ্বগ্রামের প্রধান উপাদানসমূহ বর্ণনা কর।

রোবট বা রোবটিক্স ব্যবহারের সুবিধা

. রোবট দ্বারা তৈরি পণ্যের গুণগত মান খুব ভালো এবং সূক্ষ্মতা বেশি।

. রোবটের কাজ করার গতি বেশি এবং আউটপুট বেশি পাওয়া যায়।

. বিপদজনক ক্ষেত্রে  রোবটের সাহায্যে কাজ করা অনেক বেশি নিরাপদ।

. এটি নিরবিচ্ছিন্নভাবে দীর্ঘক্ষন কাজ করতে পারে।

রোবট ব্যবহারের অসুবিধা সমূহ

. মানুষের মতো পরিস্থিতি বিবেচনা  ও চিন্তাভাবনা করে নিজের বুদ্ধি খাটিয়ে স্বাধীনভাবে কাজ করতে সক্ষম হয়না । অর্থাৎ রোবট নতুন বা  জটিল পরিস্থিতিতে নিজে নিজে কোন সিদ্ধান্ত গ্রহণ করতে পারে না ।

. প্রোগ্রাম তৈরি করা কষ্টসাধ্য এবং সময় সাপেক্ষ তাছাড়া রোবটিক্স যন্ত্রপাতি ক্রয় করতে যথেষ্ট পরিমাণে অর্থের প্রয়োজন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য দক্ষ লোক প্রয়োজন। রোবট কে সচল রাখতে অধিক বিদ্যুতের প্রয়োজন হয়। ফলে অতি ব্যয়বহুল।

. রোবট (রোবটিক্স) এর মধ্যে কোন সৃজনশীলতা নেই এবং ভুল থেকে শিক্ষা গ্রহণ করতে পারে না।

 

 

যেকোনো সমস্যায় নিচ থেকে সিদ্ধান্ত নিয়ে কাজ করার জন্য মানুষের রোবট কৃত্রিম বুদ্ধি দিয়ে গড়ে তোলা হচ্ছে এর ফলে রোবট অবস্থার পরিবর্তনের সাথে সাথে নিজেদের কর্মপদ্ধতি বদলাতে পারে।

 

 

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]